| Note 3 - Fair Value Measurements (Tables) | 12 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dec. 31, 2019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Notes Tables | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of Derivative Assets at Fair Value [Table Text Block] | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of Carrying Values and Estimated Fair Values of Debt Instruments [Table Text Block] | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X | ||||||||||
| 
- Definition Tabular disclosure of information pertaining to carrying amount and estimated fair value of short-term and long-term debt instruments or arrangements, including but not limited to, identification of terms, features, and collateral requirements. No definition available. 
 | 
| X | ||||||||||
| 
- Definition Tabular disclosure of derivative assets at fair value. No definition available. 
 | 
| X | ||||||||||
| 
- References No definition available. 
 |