Note 18 - Selected Quarterly Financial Data - Unaudited (Tables)  | 
12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2020  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Quarterly Financial Information [Table Text Block] | 
    
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- Definition Tabular disclosure of quarterly financial data. Includes, but is not limited to, financial information for fiscal quarters, cumulative effect of a change in accounting principle and earnings per share data. Reference 1: http://www.xbrl.org/2003/role/disclosureRef 
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- References No definition available. 
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